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摘要：随着我国“十四五”规划的落地，车联网产业进入快速发展期，成为科技创新和产业发展的风口。然而，车联网应用的开发、测试和验证面临高成本和定制化需求的挑战。为解决这些问题，提出基于ARMLinux交叉编译的车联网内核和CAN协议仿真方法，通过仿真技术模拟车联网环境，适应不同硬件和操作系统要求。该方法提供了可靠的开发、测试和调试平台，加速了车联网技术的发展和应用的推广。
关键词：车联网内核仿真；内核交叉编译定制；车联网虚拟主机互通
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2024.08.017
引言
随着我国“十四五”规划的逐步落地，各地政府陆续加大智慧交通建设的资金投入，车联网产业也随之进入快速发展期，已成为国内新一轮科技创新和产业发展的风口。作为未来智能交通系统的关键组成部分，车联网行业迎来更加蓬勃的发展，各省市的智能网联示范区、先导区不断落地。有效地开发、测试和验证车联网应用面临一些挑战。由于实际车辆和基础设施的获取和使用成本较高，在早期的开发和测试阶段，依靠实际车辆和基础设施进行测试是非常昂贵且不实际的。实际车辆和基础设施的可用性也受到时间、地点和其他因素的限制。因此，寻找一种可行的仿真方法来模拟车联网环境变得至关重要。车联网应用通常需要与特定的硬件平台和操作系统进行集成。车联网系统通常采用ARM架构作为主要的处理器架构，使用Linux作为操作系统内核，但通常程序员开发和测试过程中使用的主机计算机采用X86架构。这2种架构之间存在指令集、寄存器结构等方面的差异，需要使用交叉编译工具链在非ARM架构的主机上编译出ARM架构的程序并进行仿真。此外，针对不同的车联网场景和用例，需要进行功能测试和性能评估，以确保应用程序的稳定性和可靠性。为了应对这些挑战，本文提出了基于ARMLinux交叉编译的车联网内核和CAN协议仿真方法。通过使用仿真技术，能够模拟车联网环境中的不同场景，而定制化的内核和驱动程序的交叉编译，能够适应不同的车联网硬件和操作系统要求，使开发人员能够在不依赖实际硬件的情况下对车联网应用进行开发、测试和调试。提出的仿真方法能够有效地开发、测试和验证车联网应用，加速车联网技术的推进，并为未来智能交通系统的发展奠定坚实的基础。
