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摘要：从通感一体化工作模式入手，依据感知方式对其工作模式进行了细分；然后进一步分析通感一体化系统模型，分析了无线信号发送、接收处理，以及频域雷达处理过程，包括插值、目标距离和速度估计；然后依据通感一体化技术特点，分析了通感一体化应用场景；最后，基于5G测试验证了通感一体化技术在低空无人机场景的远距离探测和精准跟踪能力，为通感一体化技术落地实施提供了依据。
关键词：B5G；6G；通感一体化；雷达；感知
doi：10.12045/j.issn.1007-3043.2024.01.002
引言
下一代移动通信将带来万物互联、可感知、智能的世界，使智慧城市、智能工业、车联网、远程医疗等新兴技术的实现成为可能。然而，这些技术需要移动通信网络在具备高质量通信能力的同时，还要具备高精度感知能力。传统通信系统与感知系统互相独立，而通信系统与感知系统分离设计会造成无线频谱效率低、硬件成本高、信息处理时延高等问题。通感一体化技术将通信系统与感知系统融合在一起，通信系统只需在硬件、信令策略和通信标准上做少量修改，即可快速且低成本地将传感功能集成到通信网络中，不仅可以通过提升系统频谱效率和硬件效率，获得集成增益，还可以通过二者功能的互相辅助，获得协作增益，是B5G/6G网络的研究热点。
