英伟达今天宣布了一项新工作流程，利用人工智能和 Omniverse 加速人形机器人开发。该工作流程通过将苹果 Vision Pro 与英伟达的 AI 和模拟技术相结合，大幅减少了训练人形机器人所需的数据量。
据了解，传统上，训练人形机器人需要大量的人工演示数据，这通常是一个昂贵且耗时的过程。英伟达的新方法通过远程操作采集少量人类演示数据，然后利用其 Isaac Sim 模拟器和 MimicGen NIM 微服务生成大量合成数据。这些合成数据与真实数据一起，用于训练英伟达的 Project GR00T 人形基础模型，从而节省时间和成本。
此外，英伟达的 Robocasa NIM 微服务和 Isaac Lab 平台还可用于生成机器人学习体验，进一步优化机器人模型。英伟达 OSMO 云平台则负责高效管理整个开发流程中的计算资源分配，进一步提升开发效率。
