矿山是我国经济发展和社会进步的重要命脉，在完成煤炭保供任务的同时，露天矿山的开采一直以来面临着安全、效率、驾驶员短缺等方面的挑战，而提升生产安全水平、提高运行效率，实现矿山作业无人化、少人化，则是近年来数字化时代下各煤炭企业的核心诉求。
矿区作为无人驾驶赛道中最具先发优势的场景，随着智慧矿山建设的全面提速，矿山无人驾驶产业从技术研发、试点验证、已经迈向商业化生产实施阶段。
需求分析
数据壁垒，信息难互通
运行后台多为子系统独立建设，缺乏统一的集成实施窗口，各区域间的数据和信息相对独立，无法快速实现关联与融合。
作业环境差，人员难坚持
传统的运输方式作业环境差，司机常年在高寒、酷暑、颠簸、扬尘等恶劣工作环境工作，难以坚持，从业司机老龄化、招工留工难等问题凸出。
缺乏预警监测，安全难保障
无法快速实现险情预警，一旦发生危险，工作人员极易错失最佳时机，安全不受保障。
传统管理方式，数据难分析
现场突发情况多数靠经验判断，没有合理的科学依据，缺乏对数据信息的可靠共享和智能分析。
方案介绍
为解决露天矿安全问题突出、人工依赖程度高、采矿效率有限、环境恶劣、地下采矿工作风险较高，安全生产面临巨大挑战等问题，四信为行业用户推出5G+无人驾驶矿卡运输解决方案，实现矿区无人驾驶业务需求量化、5G应用协同及高效运维管理。
该方案通过利用5G网络的优异性能，可以实现车端和平台端之间的紧密协作和信息交互，由远程驾驶员(人类或机器)直接实现对无人矿车的精准停靠、自动装卸、停车避让、远程操控等作业任务，提升产量的同时，节省人工成本和油料消耗。
系统功能
无人矿卡中安装高清摄像头、驾驶控制终端及高精度定位RTK设备，车载高清摄像头通过5G网络将车辆工作场景实时传回控制中心远端操控台屏幕，操作人员可通过高分辨超清晰度视频对工作现场进行全方位视野观测。
矿卡上的高精度定位终端将位置信息通过5G网络向定位基准站做位置差分后获取准确定位位置后地图建模(SLAM )技术实现矿区内定位、导航、路线规划、精准路径跟踪等功能。
矿卡驾驶控制终端通过5G网络向远端操控平台传输车辆数据(如操作人员的指令、车辆的状态、传感器采集的数据等)，操控台操作人员可以实时掌握现场矿卡的各类状态数据。
操控系统具备自主感知、判断、执行和决策等技术，通过人工智能算法的处理使无人矿卡具备部分智能化能力，如障碍物检测以及自主避让等功能，实现对无人矿卡的智能化控制场景。
方案优势
实时预警，提高安全性
利用5G网络和传感器技术，可以实现驾驶员对矿卡的远程遥控驾驶，降低安全风险，保障人车安全。同时，实时监控矿卡运输作业情况，及时发现和预警安全隐患，进一步提高安全性。
节约成本，提升生产效率
通过5G+矿卡远程遥控驾驶，实现24小时不间断作业，提高运输效率和生产能力。同时，减少人员参与危险性工作，节约人力成本。
实时监测，提供数据支撑
5G网络具有低延迟、高可靠性的优势，能够满足矿卡远程遥控驾驶对实时性的要求。同时，5G网络的大带宽、高可靠性等特性能够支持高清视频的实时传输和处理，提供更准确的监控和决策支持。
智能管理，加速智慧矿山建设
通过引入先进的通信技术，推动矿山装备的智能化升级，提高生产过程的自动化和信息化水平，加速矿山的智能化转型。
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