近日,全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)正式发布了《具身智能机器人和移动通信技术研究报告》。该报告是业界首份系统性聚焦具身智能机器人与移动通信技术、标准与产业应用融合的综合性研究成果,由北京机械工业自动化研究所有限公司、中国移动通信研究院、华为技术有限公司、乐聚智能(深圳)股份有限公司、宇树科技股份有限公司、机器人质量基础与共性技术工业和信息化部重点实验室、鼎桥技术有限公司等移动通信厂商和具身智能机器人企业,产学研用共计32家单位共同参与编制。报告为具身智能机器人与移动通信产业协同、技术选型与未来标准化提供了重要参考。

2025年12月9日 “2025机器人和智能制造技术与标准创新发展大会”发布仪式
产业愿景:从单体智能走向群体智能通信协作
具身智能机器人作为具身智能的核心载体,其产业愿景在于构建一个智能、自主且与人类无缝协作的生态系统。未来的具身智能机器人不再仅仅是工具,而是能够感知、决策和执行的“智能体”,广泛适用于从工业制造到家庭服务的多样化场景。
随着应用深入,具身智能机器人正从单体工作模式向群体智能通信协作模式演进,智能体之间广域互联互通的需求持续增强。同时,为更高效地服务人类,人与智能体的交互需求也日益凸显。借助移动通信网络广域互联互通及高安全可信能力,具身智能机器人将具备移动通信网络接入能力,从而实现人与机器人、机器人与其他智能体之间的高效通信与协同。
报告核心内容:智能体通信网络的关键能力
本次报告系统性介绍了智能体通信网络的关键能力,涵盖数字身份、通信协作、动态组网、消息路由、多模态实时通信、全球漫游、能力发布发现、AI流量保障及意图交互。
(1)数字身份:移动通信网络从面向均质化手机SIM认证接入,向面向具身智能机器人的数字身份分配、网络接入及认证授权能力演进,实现以人为中心的管理,面向具备多样性与自主性的机器人提供动态授权。
(2)通信协作:移动通信网络应支持机器人在运营商网络内、跨运营商网络、跨运营商与OTT之间的协作,实现不同生态机器人之间的互联互通,以及人与机器人、网络个人助理与机器人、机器人之间的协作。
(3)生成式组网:在机器人广域互联与任务协作中,网络应理解用户意图,结合业务类型和场景实现动态自组网。经授权的机器人可加入群组,并根据任务需求动态生成东西向转发策略。机器人之间通过移动通信网络以东西向会话方式直接交互,减少消息在云端迂回,提升通信整体效率。
(4)消息路由:机器人与网络建立连接后,通过连接复用降低开销;用户面节点MESH组网,基于订阅/发布机制或组播方式,向有相同订阅的机器人统一分发消息,降低端侧计算和网络开销。机器人之间不直接基于IP地址通信,从而保护隐私、规避安全攻击。
(5)多机多模态实时通信:移动通信网络应支持人与机器人、网络个人助理与机器人以及机器人之间的实时多模态通信,包括消息、语音、视频、文本、数据等多种形式。
(6)全球漫游:支持智能体通信全球可达,使机器人在不同国家和地区自动接入本地优质网络,实现低延迟、高可靠的全球通信,有效保障巡检、远程操作、多机协同等任务中的实时响应与连续通信。
(7)能力发布与发现:网络作为能力扩散的媒介,支持机器人能力的发布与发现,将机器人的能力高效提供给使用者,并可基于权限或子网范围按需发布。同时,网络构建机器人能力汇聚平台,实现按需搜索匹配服务与任务协同。
(8)AI流量QoS保障:根据机器人特征和任务特征,动态生成网络QoS策略,满足不同任务对通信质量的差异化要求。
(9)意图交互:基于用户或机器人的意图,提供网络能力实现智能体通信,例如建立任务级组网等。
标准进展:国内外标准同步推进
在国际标准组织3GPP的6G需求标准研究中,智能体通信场景与关键需求已成为标准研究结论的重要组成部分。同时,智能体通信网络关键技术已写入系统架构标准研究,涵盖接入鉴权、按需发现、动态通信等方向。智能体通信网络(ACN)正逐步展现为移动通信网络代际演进标志性能力。
在国内标准组织中国通信标准化协会(CCSA)中,已启动多项智能体通信网络技术研究项目,包括ACN场景与需求、智能体网关、数字身份、智能体通信协议、组网场景需求、端网智能体协同等。智能体通信网络(ACN)相关技术研究已逐步达成共识。
下一步计划:场景驱动、标准引领、产业共建
2025年8月,全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)正式批复成立具身智能机器人通信研究组。《具身智能机器人和移动通信技术研究报告》是该研究组的首个研究成果。随着报告的发布,研究组将进一步发挥跨具身智能机器人与移动通信行业的平台优势,重点开展以下工作:
1. 场景需求与技术创新:以应用为牵引,推动技术扎根现实
以场景需求为牵引的技术发展路径,在工业制造、电力巡检、家庭服务和康养等ToB和ToC领域,进一步挖掘高频、高价值应用场景,实现商业化闭环,推动产业伙伴联合深入合作,共同梳理典型场景,明确智能体通信技术为具身智能机器人带来的价值收益。
2. 产业样板与标准推进:共建示范生态,加速价值闭环
推动移动通信、具身智能机器人、人工智能三大领域企业持续深化合作,组建更多跨行业创新联合体,协力规划和建设一批典型行业的联创样板点与示范项目。通过高质量的示范应用,验证技术方案的可行性,展示商业模式的潜力,凝聚行业共识,树立产业标杆,促进智能体通信网络在具身智能机器人行业的价值闭环和商业应用。
关于全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC 591)
全国机器人标准化技术委员会由国家标准化管理委员会批准,在相关部委指导下组建,成立于2021年10月,秘书处单位为北京机械工业自动化研究所有限公司,负责专业范围为机器人领域国家标准制修订工作(不包括玩具、无人驾驶航空器),国际对口标准化组织ISO/TC299。
在国内标准化方面,SAC/TC591下设5个分技术委员会和5个工作组,截至2026年4月,维护全国机器人领域的国家标准文件145项,其中强制性国家标准3项、推荐性国家标准124项,指导性技术文件4项,行业标准14项。在研国家标准98项,在研行业标准4项。
在国际标准化方面,支撑我国立项5项机器人国际标准,其中1项已发布,4项在研。推动成立了全球首个“人形机器人数据集”标准工作组(ISO/TC 299/WG 16),工作组召集人由我国专家担任,并成功立项全球首个人形机器人国际标准提案,实现我国在全球机器人标准化工作中主导地位的历史性跨越。
报告获取方式
敬请关注全国机器人标准化技术委员会(SAC/TC591)官方公众号获取《具身智能机器人和移动通信技术研究报告》全文。

