在政策和技术的双轮驱动下，作为新质生产力代表的智能网联汽车产业已经进入了规模化发展的新阶段，但仍面临着单车成本过高、感知范围受限、长尾问题无法避免、道路测试里程依赖等一系列问题。通过车路云一体化技术可以有效解决这些问题，并打造个性化的车载应用服务体验。五部委联合印发了《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，明确提出将提升车载终端装配率作为试点部署的重点任务。在此背景下，探索5G如何赋能智能驾驶场景应用和在车端规模化部署的节奏成为行业关注的热点。
为此，中国汽车工程学会、中国智能网联汽车产业创新联盟于2024年10月19日联合举办了“5G车载应用与展望研讨会”，围绕“5G赋能车路协同智能驾驶及5G技术需求”的主题展开了圆桌讨论，特别邀请行业专家引导发言，定向邀请整车企业、运营商和科技企业的专家代表参与研讨。
5G赋能智能驾驶圆桌讨论环节重点围绕5G赋能智能驾驶的5个子议题展开深度研讨。
5G赋能智能驾驶圆桌讨论环节由清华大学自动化系工程研究所教授、博士生导师姚丹亚主持，并邀请中国移动（上海）产业研究院智慧交通产品部总经理汪建球进行引导发言。研讨环节，中国一汽研发总院车路云系统集成主任吴杭哲、北汽福田车联网业务总监赵华、中国移动（上海）产业研究院智慧交通产品部总经理汪建球、北京汽车研究总院专业总师陈音、百度车路协同开放平台架构师杨凡、蔚来汽车数字系统专家董宇、联通智网科技股份有限公司车辆智能网联研究院院长周光涛、天翼交通科技有限公司车路云基础设施技术总监鲍海宝、高新兴物联科技股份有限公司副总经理李煜、蘑菇车联信息科技有限公司高级硬件总监王绍峰、华为技术有限公司无线产品线车联网领域副总裁王飞和无线产业发展部高级总监乔新昱依次分享了针对研讨议题的看法。
此外，东风汽车研发总院、广汽集团、吉利汽车研究院、长城、比亚迪、蔚来、宝马、丰田、中信科智联、宸芯科技、三星半导体、息通五洲、奕斯伟、野村综合研究所等相关企业，清华大学、中国汽车工程学会、中国智能网联汽车产业创新联盟、中国信息通信研究院等高校和行业机构的相关专家参与了本次研讨会。
本期研讨会嘉宾观点如下：
1、基于用户需求和体验来挖掘5G赋能智能驾驶的高价值场景应用，积极探索5G为协同提醒预警、协同驾驶辅助（C-ADAS）、协同自动驾驶（C-ADS）等智能化网联化融合场景、车云数据交互场景等典型应用赋能的差异化优势，并针对不同的场景应用需求来定义相适应的通信技术指标。
2、在应用场景方面，分阶段推动5G车载应用的规模化部署，优先推进信号灯信息提醒、绿波车速引导、行驶车道建议等协同提醒预警类场景应用上车，开展相关标准完备性分析，以统一标准推动路侧基础设施覆盖率以及车载终端渗透率，大力推进城市群及相关应用“连点成片”、“连片成域”。在量产方案方面，推动5G RedCap车端前装规模化部署，充分发挥5G RedCap高效连接和低成本的特性。
3、在关键技术方面，聚焦5G、LTE-V2X等基本已经成熟并且规模部署的技术进行融合组网。面向辅助驾驶，当前中国网络运营商均已经能够提供50毫秒的时延，全面支持预警类场景的高效规模化应用，"小步快跑”地提升用户获得感。面向自动驾驶，需要低于20毫秒的无线时延来支持车辆实现最优决策规划。随着智能驾驶应用范围向城市级扩展，需要进一步提升5G网络的覆盖连续性和时延稳定性，并且将试点项目所验证的技术演进和网络优化应用到连续道路上，持续深化5G对于自动驾驶的赋能。
4、在网络服务方面，构建“公专结合”、算网一体的创新架构，通过5G和LTE-V2X直连通信融合组网，及边缘算力汇聚来实现城市级广覆盖和热点区域增强，利用5G公网的良好触达性提供普惠的车路云信息服务，通过5G专网技术来满足自动驾驶对通信时延的更高要求。同时，5G车联网通信资源分配要匹配车端通信业务需求，保障车联网服务的可靠性和稳定性。
5、在商业模式方面，明确运营商、整车企业和云控基础平台运营公司等关键主体在拉通5G车载应用商业闭环中的业务抓手，打通5G赋能智驾功能应用的专网业务通道，推进5G车联网的共建、共用、共享，为实现5G驱动自动驾驶赋能提供产业协同保障机制。
